எதிர்கால விண்வெளி கட்டுமான புதிய நடைபயிற்சி ரோபோ

விண்வெளி கட்டுமானத்தின் எதிர்காலம் ஒரு புதிய நடைபயிற்சி ரோபோவால் புரட்சியை ஏற்படுத்தியிருக்கலாம்

இ-வாக்கர் பூமியில் சோதனை செய்யப்பட்டு சோதனை செய்யப்பட்டது, ஆனால் அது இன்னும் விண்வெளியில் தன்னை நிரூபிக்கவில்லை.

விண்வெளியில் பெரிய கட்டுமானத் திட்டங்கள் யதார்த்தத்திற்கு ஒரு படி நெருக்கமாக இருக்கலாம், புதிய நடைபயிற்சி விண்வெளி ரோபோவுக்கு நன்றி.

விண்வெளி நிர்மாணத்தின் பிரம்மாண்டமான பணியை மேற்கொள்ள ஆராய்ச்சியாளர்கள் E-Walker - ஒரு அதிநவீன நடைபயிற்சி ரோபோவை வடிவமைத்துள்ளனர். ஒரு ரோபோ முன்மாதிரி ஏற்கனவே பூமியில் 25 மீ பெரிய துளை விண்வெளி தொலைநோக்கியை இணைப்பதன் மூலம் சோதிக்கப்பட்டது. தொலைநோக்கி பொதுவாக விண்வெளியில் கட்டப்படும், இது மின்-வாக்கரின் எதிர்கால கடமையாகும்.

அதன் சாத்தியமான கடமைகளை இரட்டிப்பாக்குவதன் மூலம், அதே ரோபோவின் சிறிய அளவிலான முன்மாதிரியும் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் காற்றாலை விசையாழிகளின் பராமரிப்பு போன்ற பூமியில் பெரிய கட்டுமானப் பயன்பாடுகளுக்கான வாக்குறுதியைக் காட்டுகிறது.

குழுவின் கண்டுபிடிப்புகள் ஃபிரான்டியர்ஸ் இன் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஏஐ இதழில் வழங்கப்பட்டுள்ளன.

விண்வெளியில் கட்டுமானம்

அது உடனடி. இன்-ஸ்பேஸ் கட்டுமானம் சிறிது காலமாக ரேடாரில் உள்ளது. உதாரணமாக, சீனாவும் ரஷ்யாவும் சந்திரனின் தளத்தை உருவாக்க விரும்புகின்றன, அதே நேரத்தில் விண்வெளி சிமென்ட் தயாராக உள்ளது மற்றும் சந்திரன் மற்றும் செவ்வாய் கிரகத்தில் கட்டுமானத் திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

பெரிய கட்டுமானத் திட்டங்களைக் கட்டுதல், பராமரித்தல் மற்றும் சேவை செய்தல் ஆகியவை விண்வெளியில் இருப்பதை விட கடினமானதாகவோ அல்லது அதிக தேவையாகவோ இருக்க முடியாது, ஆழ்கடல் திட்டங்களைத் தவிர. நிலைமைகள் தீவிரமானவை, மேலும் மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட தொழில்நுட்பம் அங்கு விரைவாக மோசமடைகிறது.

இங்குதான் ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் தன்னாட்சி அமைப்புகள் செயல்படுகின்றன. அவை ஏற்கனவே சேவை மற்றும் பராமரிப்பு பணிகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருப்பதை நிரூபித்துள்ளன மற்றும் விண்வெளி சமூகம் பல்வேறு விண்வெளிப் பயணங்களில் நிலத்தடி ஆய்வுகளை மேற்கொள்ள உதவியுள்ளன.

“விண்வெளி பயணங்களின் அளவு அதிகரித்து வருவதால், சுற்றுப்பாதையில் இன்னும் விரிவான உள்கட்டமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன. அதிகரித்து வரும் தேவையை பூர்த்தி செய்வதில் விண்வெளியில் அசெம்ப்ளி பணிகள் முக்கிய பொறுப்புகளில் ஒன்றாகும்" என்று சமீபத்திய ஆய்வின் தொடர்புடைய ஆசிரியர் மனு நாயர் விளக்கினார், லிங்கன் பல்கலைக்கழகத்தின் Ph.D. வேட்பாளர்.

நாயர் மற்றும் அவரது சகாக்கள் தங்கள் ஆய்வறிக்கையில் ஒரு புதுமையான, திறமையான நடைபயிற்சி ரோபோ அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தினர், இது சுற்றுப்பாதையில் சட்டசபை பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.

விண்வெளிப் பயணங்கள் மேம்படுத்தப்பட்டு புதிய எல்லைகளைத் தள்ளுவதால், அவற்றின் பராமரிப்பு மற்றும் கட்டுமானத் திட்டங்களும் செய்கின்றன. விண்வெளி நிறுவனங்களும் நிறுவனங்களும் ஜேம்ஸ் வெப் விண்வெளி தொலைநோக்கி போன்ற பெரிய மற்றும் சிக்கலான திட்டங்களை உருவாக்கியுள்ளன. தொலைநோக்கி முன்பு பார்த்ததை விட புதிய மற்றும் பெரிய துளைகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இந்த போக்கு தொடர மட்டுமே அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

தற்போதைய ஏவுதல் வாகனங்களின் குறைந்த அளவு காரணமாக பூமியில் இத்தகைய தொலைநோக்கிகளை இணைப்பது மேலும் மேலும் சாத்தியமற்றதாகி வருகிறது. அதனால்தான் இந்த தொலைநோக்கிகளில் அதிகமானவை சுற்றுப்பாதையில் இணைக்கப்பட வேண்டும். நாயர் குழுவினரால் வடிவமைக்கப்பட்டது போன்ற தன்னாட்சி ரோபோக்கள் இங்குதான் செயல்படுகின்றன.

"வழக்கமான விண்வெளி நடைபயிற்சி ரோபோ வேட்பாளர்கள் திறமையானவர்கள் என்றாலும், அவர்கள் சூழ்ச்சியில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறார்கள். எனவே, எதிர்காலத்தில் உள்ள சுற்றுப்பாதையில் நடைபயிற்சி ரோபோ வடிவமைப்புகள், திறமையை சமரசம் செய்யாமல் மிகப் பெரிய பணியிடத்திற்கான அணுகலை வழங்குவதற்கு இயக்கம் அம்சங்களை இணைப்பது குறிப்பிடத்தக்கது" என்று நாயர் கூறினார்.

புதிய இ-வாக்கர் ரோபோ

புதிதாக முன்மொழியப்பட்ட ரோபோ ஈ-வாக்கர் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது ஏழு டிகிரி சுதந்திரமான முழு திறமையான என்ட்-ஓவர்-எண்ட் வாக்கிங் ரோபோட் (ஒரு மூட்டு ரோபோ அமைப்பு, இது ஒரு மேற்பரப்பில் வெவ்வேறு இடங்களுக்குச் சென்று பணிகளைச் செய்ய முடியும். ஏழு டிகிரி இயக்க திறன்கள்).

குழு அதை தற்போதைய Canadarm2 மற்றும் சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் உள்ள ஐரோப்பிய ரோபோடிக் ஆர்ம் ஆகியவற்றுடன் ஒப்பிட்டது.

"எங்கள் பகுப்பாய்வு, முன்மொழியப்பட்ட புதுமையான மின்-வாக்கர் வடிவமைப்பு பல்துறை மற்றும் எதிர்கால சுற்றுப்பாதை பயணங்களுக்கு சிறந்த வேட்பாளர் என்பதை நிரூபிக்கிறது. E-Walker ஆனது விண்வெளியில், அசெம்பிளிக்குப் பிறகு வழக்கமான பராமரிப்பு மற்றும் சேவைப் பணிகளை மேற்கொள்வதன் மூலம் ஒரு பணியின் வாழ்க்கைச் சுழற்சியை நீட்டிக்க முடியும்" என்று நாயர் விளக்கினார்.

புதிய இ-வாக்கர் விண்வெளிக்கு அனுப்பப்படுவதற்கு முன்பு இன்னும் பலவற்றைச் செய்யவில்லை. ஈ-வாக்கரின் முழு அளவிலான மற்றும் முன்மாதிரி மாதிரியின் வடிவமைப்பு பொறியியல் பகுப்பாய்விற்கு மட்டுமே ஆராய்ச்சி மட்டுப்படுத்தப்பட்டது. நாயர் விளக்கினார்: “இ-வாக்கர் முன்மாதிரி வேலை இப்போது லிங்கன் பல்கலைக்கழகத்தில் நடந்து வருகிறது; எனவே, சோதனை சரிபார்ப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பு தனித்தனியாக வெளியிடப்படும்."

சுருக்கம்:

E-Walker இன் விரிவான வடிவமைப்பு பொறியியலில் விண்வெளி மற்றும் பூமி-அனலாக் வடிவமைப்புக்கான கட்டமைப்பு வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு பகுப்பாய்வு முடிவுகள் மற்றும் தொடர்புடைய ஆக்சுவேட்டர் தேர்வு முறைகள் ஆகியவை அடங்கும். மாதிரி பகுப்பாய்வின் முடிவுகள், விண்வெளி சூழலில் இருக்கும் முனைகளின் காரணமாக திறந்த-லூப்பில் உள்ள மின்-வாக்கர் இணைப்புகள் மற்றும் இறுதி-எஃபெக்டரில் உள்ள விலகல்களை நிரூபிக்கிறது. E-Walker இன் ஸ்கேல்டு-டவுன் முன்மாதிரியின் வடிவமைப்பு மற்றும் கட்டமைப்பு பகுப்பாய்வு, மேம்படுத்தப்பட்ட பணியிடத்தில் ரோபோ திறன்கள் தேவைப்படும் சுற்றுப்பாதை மற்றும் நிலப்பரப்பு செயல்பாடுகள் இரண்டையும் ஆதரிப்பதில் அதன் சாத்தியக்கூறுகளை வெளிப்படுத்தவும் வழங்கப்படுகிறது. மேலும், மிரர் மாட்யூல்களின் அசெம்பிளியை மேற்கொள்ளும் இரண்டு மின்-வாக்கர்களின் அடிப்படையில் செயல்பாடுகளின் பணி கருத்து வழங்கப்படுகிறது. விவாதிக்கப்பட்ட பணி இலக்கியத்தில் ஒரு விரிவான வர்த்தக-ஆஃப் ஆய்வை நடத்திய பிறகு குறுகிய பட்டியலிடப்பட்டது. உருவகப்படுத்தப்பட்ட முடிவுகள் இரட்டை இ-வாக்கர் ஆர்

SHARE THIS